Han var desuden forfatter til et par bøger, senest Jazz, bold & buddhisme. Han udgav i 2021 sammen med musikeren Lori Goldston albummet Oakland moments: cello, voice, reuniting (rejoicing) med digte og andre tekster sat til musik. Torben Ulrich modtog Gerlev-prisen i 1986. Torben Ulrich var bror til Jørgen Ulrich og far til Metallica-trommeslageren Lars Ulrich. Fra 2011 var han bosat i San Francisco.